作者: 乾元坤合 發(fā)布時間: 2024-07-10
2023年7月5日-7日,由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第13屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。本屆論壇以“新時代新使命新動能——助力建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”為主題,設(shè)置“1場閉門峰會+1個大會論壇+16個主題論壇+N場發(fā)布”共18場會議及若干發(fā)布、展示、推廣等活動,旨在凝聚各方力量,形成發(fā)展共識,為建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系貢獻汽車行業(yè)的智慧和力量。其中,在7月7日下午舉辦的“主題論壇十三:聚能共創(chuàng),加速構(gòu)建軟件定義汽車新生態(tài)”上,中汽創(chuàng)智科技有限公司智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部首席專家于波發(fā)表精彩演講。
前面有幾位專家已經(jīng)介紹了,智能汽車目前軟件開發(fā)這塊,非常復(fù)雜,也周期長難度比較大,我覺得在全棧自研這塊可能是可行性不太強,所以我們建議要構(gòu)建一個智能汽車的協(xié)同生態(tài)至關(guān)重要。我們中汽創(chuàng)智是中國汽車協(xié)會的軟件分會理事長單位,同時也是軟件生態(tài)委員會的輪值主席單位,所以我們在軟件開發(fā)及生態(tài)構(gòu)建這塊我們也做了深度的研究和實踐。
接下來我為大家介紹一下我們中汽創(chuàng)智的一些思考。我從三方面介紹我們所做工作。前面大家也都介紹了智能汽車跟手機這塊很相似,所以我們智能汽車現(xiàn)在也變成了一個復(fù)雜多態(tài)的移動工具,已經(jīng)成為新技術(shù)的變革重要載體。所以,在生態(tài)這塊,手機生態(tài)我覺得是目前所有智能設(shè)備生態(tài)做的最好一個行業(yè),所以我們從手機生態(tài)的發(fā)展可以看出,智能汽車生態(tài)我們?nèi)绾螛?gòu)建。
從汽車生態(tài)這塊來看的話,跟手機很類似,都是從機械功能向智能功能轉(zhuǎn)變,軟件和芯片作用非常凸顯,呈現(xiàn)協(xié)同發(fā)展的趨勢。但是也有一些差異,首先就是智能汽車這塊系統(tǒng)性非常復(fù)雜;第二系統(tǒng)安全性和功能可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過手機的要求。
同時我們智能汽車對新技術(shù)的應(yīng)用和前瞻技術(shù)的應(yīng)用也比手機多,所以它更加體現(xiàn)融合,所以功能定義汽車或者軟件定義汽車將是未來。我們看如果手機有臉、眼睛、嘴巴、耳朵的話,我們汽車這塊有更多的嘴巴、耳朵、臉、眼睛。
同時智能汽車額外還有一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),第二它有自己的骨骼,第三個它有雙腿就是底盤這塊,這些對智能汽車有更快的時間響應(yīng)、更低的失效概率、更長的使用壽命、更復(fù)雜的使用場景要求。所以,這一切都要求我們用軟件如何去定義汽車。
從智能汽車整個靈魂來看,我覺得軟件可能是智能汽車的靈魂,但是操作系統(tǒng)是靈魂中的靈魂,我們從操作系統(tǒng)來看的話它可以分為三種操作系統(tǒng):
第一,狹義操作系統(tǒng)。
第二,廣義操作系統(tǒng)。
第3, 整車操作系統(tǒng),整車操作系統(tǒng)就是整車軟件平臺。
我們首先看一下狹義操作系統(tǒng),狹義操作系統(tǒng)它是把中間件和應(yīng)用軟件分開的,它只實現(xiàn)了功能,就是實現(xiàn)軟硬件解耦,主要代表這塊就是QNX和linux,我們中汽創(chuàng)智也有一個微內(nèi)核操作系統(tǒng)。
但是廣義操作系統(tǒng)在狹義操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上又增加了一些中間件和功能軟件,實現(xiàn)了軟軟的解耦;第二它實現(xiàn)了底層平臺化,它代表主要為特斯拉的Version,華為鴻蒙,包括安卓,包括我們中汽創(chuàng)智CAIC-OS也是廣義操作系統(tǒng)。
我們今天可以重點看一下整車操作系統(tǒng),整車操作系統(tǒng)其實是整車軟件平臺,它是已經(jīng)跨越了設(shè)備和部件,它是跨設(shè)備、跨部件的軟件平臺。所以它除了我們廣義操作系統(tǒng)加了中間件和一些功能軟件方面,它更多牽扯到云平臺、車端平臺、AIOT設(shè)備,它更多實現(xiàn)的是軟件開發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化、整車數(shù)據(jù)互通、數(shù)據(jù)共享;第三個就是軟件生態(tài)的形成。
它代表主要有豐田的Arene,大眾VW.OS、奔馳的MB.OS。它這塊我覺得更多的是廣義操作系統(tǒng)的集合,然后加入一些對每個主機廠的電子電氣架構(gòu)特有的軟件功能進去。
智能汽車的根基,就是芯片的發(fā)展。目前汽車這塊芯片種類也特別多、應(yīng)用比較廣、要求比較嚴(yán)格,整個分為有數(shù)字類芯片和模擬類芯片。
所以我們在多元化車載芯片所需要的基礎(chǔ)技術(shù)和開發(fā)標(biāo)準(zhǔn),包括資源、成本要求也完全不一樣。同時,現(xiàn)在汽車芯片還有一個趨勢就是跟迭代的周期比較短,以前一些大的SOC芯片都是幾年一迭代,現(xiàn)在我們看可能一年一迭代甚至可能不要一年一迭代。
如果在很短迭代周期上,我們?nèi)绾伪WC滿足整車開發(fā)流程,現(xiàn)在整車開發(fā)流程也不斷縮短,像原來都是3-4年一個整車開發(fā)周期,現(xiàn)在就兩年多左右。
但是對于核心零部件來講,從定點到SOP也就一年左右,我們?nèi)绾卧谠絹碓綇?fù)雜的芯片和軟件系統(tǒng),我們?nèi)绾文苜x能主機廠快速的去實現(xiàn)量產(chǎn)。這是我們需要考慮的。
所以,我們做了一個芯片與操作系統(tǒng)共同構(gòu)筑了智能汽車技術(shù)底座,我們主要打造智能汽車軟件平臺,主要焦聚基礎(chǔ)軟件、虛擬化、中間件、SOA框架、功能安全和信息安全等方面。所以我們主要包括三大部分:
第一,功能安全和信息安全,這是共性技術(shù)。最主要我們現(xiàn)在要做一個是分層解耦軟件平臺,這個軟件平臺我覺得有一個特性,我們不但要對上層應(yīng)用要去很好解耦,而且對下層不同芯片我們也要有很好解耦。
以前有一個特點我們主機廠自己也在自研,但是主機廠因為應(yīng)用軟件功能自己都是平臺化,所以它對下一層解耦,要適應(yīng)不同Tier1硬件平臺,對下解耦比較好。
但是還有一個特點就是一些零部件Tier1這塊,因為它自己有自己的硬件平臺,但是它要推廣到不同的主機廠,因為主機廠對自己的功能有不同的特色,所以它對上解耦比較好。
所以我們未來要建立一個軟件平臺,我們要建對上也有很好的解耦、下也有很好解耦,讓軟件平臺的軟件代碼復(fù)用率很高。
第二點我要講的就是生態(tài)的構(gòu)建思考與實踐。
整個協(xié)同生態(tài)將在智能汽車發(fā)展過程中發(fā)揮重要作用,智能汽車正在逐漸成為新的智能終端,結(jié)合手機操作系統(tǒng)的發(fā)展史,車載操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可窺見一二。
整個手機發(fā)展從原來硬件定義時代,功能機比較簡單,就是嵌入式軟件實現(xiàn)基本的通信功能;第二部分我們到軟件定義時代,就有了操作系統(tǒng)這個概念,但是操作系統(tǒng)與智能終端的發(fā)展非常相關(guān),我們看摩托羅拉和諾基亞消失,除了它自己轉(zhuǎn)型、轉(zhuǎn)變包括它創(chuàng)新分析比較落后以外,但是我更多我覺得他們在選擇操作系統(tǒng)上面也有一定的失誤。
比如說諾基亞選擇塞班系統(tǒng)就是比較封閉,摩托羅拉的系統(tǒng)也是在生態(tài)這塊做得不太好,包括windows在手機上的系統(tǒng)都是沒有把生態(tài)做好,最后導(dǎo)致手機消失。
像后起像vivo、oppo安卓系統(tǒng),因為它生態(tài)比較好,他們現(xiàn)在做得比較好主要原因就是選擇了很好的操作系統(tǒng),現(xiàn)在我們主要像手機這塊,兩大操作系統(tǒng)安卓和ios。
第三部分到生態(tài)定義時代,生態(tài)定義這塊主要有兩部分:
?。?)IOS是閉環(huán)的模式,這種模式我覺得它更多適用于蘋果或者特斯拉它是行業(yè)的先驅(qū)者,這是一塊,它在行業(yè)內(nèi)技術(shù)發(fā)展非常先進能快速的去應(yīng)用。
?。?)能快速的起量,把量弄起來以后它也能有規(guī)模效應(yīng)。
(3)它對客戶對品牌容忍度非常好,所以像我以前用的蘋果手機,即使有些凍屏、死屏、死機都還能容忍,包括特斯拉自動駕駛鏡場失控,但是大家還是照常買,這塊對品牌容忍度非常強,所以它可能比較適合去做閉環(huán)的生態(tài),但是中國很多主機廠來看,引進比較晚;第二可能沒有那么大的規(guī)模,所以我們可能還是要去建議用安卓模式,包括建立生態(tài)聯(lián)盟。
所以我們要建立一個開放生態(tài)聯(lián)盟,必須兩步走:
1.聯(lián)合芯片廠商,軟件開發(fā)商,構(gòu)建軟硬件生態(tài),整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源更好服務(wù)于主機廠。
2.產(chǎn)品不限于操作系統(tǒng),構(gòu)建完整的開發(fā)工具鏈,開發(fā)環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)流程。
如何打造一個中國生態(tài)聯(lián)盟,協(xié)同生態(tài)是有效的途徑。我們通過手機,原來的電腦這塊你看它windows跟英特爾、手機這塊ARM和安卓綁定,他們之間形成生態(tài),所以我們汽車如何建立生態(tài)聯(lián)盟,因為我們汽車芯片也有很多種類,第一個有RISC-V、X86、ARM。然后操作系統(tǒng)有安卓、linux等,包括華為還有其他的種種,所以我們?nèi)绾伟堰@些生態(tài)包括建立起來,然后能把他們做成一個協(xié)同生態(tài),所以這塊是我們需要思考的問題。
剛才講了我們中汽創(chuàng)智也是汽車工業(yè)軟件生態(tài)委員會輪值主席單位,所以我們在這塊也做了很多工作:
第一,我們積極加入一些國際組織,包括AUTOSAR、ASAM組織機構(gòu),國內(nèi)我們也加入中國汽車工業(yè)協(xié)會,我們也是中國汽車工業(yè)協(xié)會汽車軟件分會理事長單位。
第二我們也是中國汽車工業(yè)協(xié)會軟件生態(tài)委員會的輪值主席單位。
第三個我們也是中國汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟創(chuàng)新聯(lián)盟的一個基礎(chǔ)軟件研究的牽頭單位。
我們中汽創(chuàng)智這塊目前去做了很多工作,包括我們跟很多OEM去合作,包括跟一些主流Tier1合作,包括跟一些主流芯片廠家都展開了深層合作。
我們這塊目前做了什么工作呢?我們打通應(yīng)用端軟硬件協(xié)同一體化,協(xié)同研發(fā)的渠道。所以從芯片這塊,我們芯片應(yīng)用我們在動力總成、底盤、車身、座艙、智能駕駛各大領(lǐng)域我們都有做深入開發(fā),在芯片我們有計算、存儲、傳輸、感知、能控五大類我們都有涉及到。
包括在操作系統(tǒng)這塊CP、AP以及智能化OS我們都有去做,我們整個解決方案打造從OS到云端的全棧式SOA軟件架構(gòu),構(gòu)建硬件平臺、操作系統(tǒng)、智能應(yīng)用/算法、云平臺跨域集成系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)。
這是我們中汽創(chuàng)智的一些成果,我們可以快速看一下,這是我們在座艙里面做的成果,我們目前在基于這兩個平臺打造軟件平臺,可以支持多個屏的。做了一些語音和視覺感知融合,時間關(guān)系我們就不細(xì)看了。
這是我們在自動駕駛上面去做的成果,AEB這塊我們已經(jīng)做到量產(chǎn)了,時間關(guān)系我們就不細(xì)看了。下面我們有哪些規(guī)劃呢?
第一,我們想做好汽車芯片產(chǎn)業(yè)與汽車軟件產(chǎn)業(yè)的銜接者,我們想從車載應(yīng)用場景出發(fā),以操作系統(tǒng)及軟件算法為抓手,協(xié)同芯片公司打造技術(shù)底座,我們想在軟件行業(yè)這塊,我們想聯(lián)合中國汽車工業(yè)協(xié)會平臺,聯(lián)通行業(yè)定義一些軟件標(biāo)準(zhǔn)和接口,包括流程,包括一些工具。
第二,但在對汽車芯片這塊,我們可以跟汽車芯片廠家進行深入合作,在他們前期規(guī)劃和芯片設(shè)計階段,我們就深入去跟他們合作,一起聯(lián)合定義一個芯片,定義他們的接口和功能。
第三部分我們看挑戰(zhàn)與展望。
智能汽車軟件生態(tài)在構(gòu)建和發(fā)展過程中,還存在很多細(xì)分領(lǐng)域的問題亟待解決,幾大點:
第一,功能安全。
第二,信息安全。
功能安全起步比較早,但是實際大家在應(yīng)用中深入能達(dá)到量產(chǎn)或者是去工程化落地不容樂觀,我本人其實在2006年、2007年的時候就開始做功能安全這塊,當(dāng)時領(lǐng)導(dǎo)很支持,但是一到實際落地的時候,實際運用到產(chǎn)品時候,有些功能安全不達(dá)標(biāo)要進行優(yōu)化,可能成本會增加,在那時候領(lǐng)導(dǎo)可能就會有些猶豫了,所以在功能安全和信息安全這塊,大家都有研究,但是實際要做或者執(zhí)行的尤其到落地的,還是有很大路要去走的。
第三,數(shù)據(jù)管理。智能汽車數(shù)據(jù)管理我們要有效方案做,比如說嵌入式車端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的能力分級。
第四,軟件開發(fā)模式。前面我們講現(xiàn)在很多主機廠其實都在構(gòu)建自己的自研能力,但是開發(fā)模式還不一樣,有的主機廠號稱我要建全棧自研,但是有的主機廠我要跟tier1合作,如果這種自己全部自研,但是接口可能就沒辦法統(tǒng)一,各家的軟件都不盡相同,所以我們沒辦法去很好的構(gòu)建整個生態(tài)。
我們?nèi)绾稳プ尨蠹以谳^短時間內(nèi),產(chǎn)品能達(dá)到一個產(chǎn)業(yè)化,在開發(fā)模式上,我們要去做一個有效的協(xié)同,我們要建立生態(tài)這塊,我覺得大家要有不同的分工,快速集成和協(xié)同開發(fā)一個產(chǎn)品出來。
第五,硬件預(yù)埋。軟件發(fā)展與硬件發(fā)展速度不匹配,所以帶來的硬件預(yù)埋問題,我們是不是可以做一些操作系統(tǒng)的創(chuàng)新解決一些硬件預(yù)埋的問題。剛才我講我們現(xiàn)在有很多是整車操作系統(tǒng),整車操作系統(tǒng)我覺得還是它不屬于操作系統(tǒng),還是軟件平臺,因為它涉及到AP、CP、智能化OS等不同類操作系統(tǒng),它是很多廣義操作系統(tǒng)的集合。所以我們?nèi)绾稳プ屵@些操作系統(tǒng)統(tǒng)一化,我們中汽創(chuàng)智現(xiàn)在也在預(yù)研下一代操作系統(tǒng),比如說是不是能建立一個oneos,針對不同的硬件設(shè)備需求我們都可以統(tǒng)一實現(xiàn)。
第六,開發(fā)流程及效率。因為我們在軟件開發(fā)過程中,有傳統(tǒng)V模型開發(fā)模式,也有使用敏捷式的開發(fā)模式,不同廠家或者不同產(chǎn)品對這塊傾向不一樣,有的認(rèn)為V字型比較好,有的認(rèn)為敏捷式比較好,我們以后在智能汽車這塊,可能針對不同產(chǎn)品或者不同的系統(tǒng),我們是不是要有更適合的一個開發(fā)流程,或者是結(jié)合V字型或者敏捷,新創(chuàng)一個更好、更適合未來汽車快捷開發(fā)和保證效率開發(fā)的一個新的軟件開發(fā)流程。這是我們需要去做的。
來源:汽車頭條
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